0-3个月
幼儿开始学习控制头部动作，包括将头抬起來、保持在身体的中线、自由左右转动头部等动作。刚出生的婴儿，因还未成熟控制头部，无法把头抬起來，当有毛巾毯等盖住脸时才会出现反射性转头动作，避免窒息危险。
3个月开始
因手臂发展成熟些，可在俯卧时利用前臂支撑，然后把头抬高、注视前面，并能转动头部作物体追视及寻找声音来源。爸妈们可以利用声音、玩具或图像的移动，或将婴儿抱直，给予更多学习头部控制的机会。刚出生的婴儿需要调节生理需求，以及对外部的刺激作出反应，大部份以哭来表达情绪。
4个月左右
小宝贝坐得更稳定、会靈活转动头部观察环境并试着伸手抓眼前的东西。
6个月时
小宝贝可在俯卧时以手掌撑起上半身后，开始踢动小脚并不经意地移动身体前进后退或原地转圈圈的动作、翻身的动作。这时期婴儿不但会开始注视周遭人物，也会配合其他人的声调表情作出回应。也开始懂得发声自娱，并且能在家人模仿他的行为后，重覆再做出该行为。
7个月开始
开始增加平衡能力开始，在坐姿中可以移开双手作其他的活动，例如伸手抓前方的东西。可以开始練习用学习杯子。也是喂食副食品的良好时机，记得以汤匙喂食，才可以让婴儿練习咀嚼及吞咽。
9个月大
此时期的婴儿已能很顺利地从仰卧或俯卧的姿势改变成坐的姿势，并且从可以稳定地独坐之后开始喜欢坐着玩耍。
1岁时
已经可以在他人或旁边支撑物的状况下，开始小步地向前走。这个时期幼儿会主动伸出手來要熟悉的家人抱；也会友善或不友善的语气作出不同的反应。约从1岁开始，幼儿能开始学会說的字汇与常見的物品或玩具有关，而吃饭则开始以米飯为主食，而牛奶慢慢转为为副食品了。
1岁三个月
幼儿对较稳定转换身体，因此可以蹲下來捡物品后再站起來、也能安全地到处行走。因手眼协调能力更成熟，也可以一手拿玩具，另一手拿物品去敲打。这时可以拿形狀积木训练配对放进相同形狀的洞口中。
满1岁半后
开始学习步行时，也同时发展平衡感预防跌倒。这个阶段为以自我为中心的阶段，虽能与爸妈作初步的沟通游戏，但仍无意与其他的人一起玩乐，喜欢独自玩乐，自得其樂。在语言沟通理解能力及表达能力也更进步。开始自己试着使用不同的餐具來进食，例如使用吸管來喝水，也可使用杯子喝水；也能咬及咀嚼更多的固体食物。在如厕训練上，幼儿可以藉由表情、声音及简单语言來表达便意或已尿尿，因此爸妈可利用小马桶让幼儿开始練习大小便。
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