胎儿在子宫内胎动的过程当中，胎儿肢体有可能刺激子宫内壁，导致子宫收缩，引起假性宫缩，从而导致肚子发硬、发紧的感觉，但是往往不会出现肚子疼痛。因此，在正常情况下胎动是不会引起肚子疼痛的。

如果在胎动的过程当中，孕妇出现轻微的刺痛或胀痛感，不必过于紧张，应尽量地注意放松心情、或用双手把肚皮轻轻地托起来，这样能够有效的减轻疼痛的感觉;但是，如果在胎动的过程当中出现的疼痛比较明显，应考虑是否有真性宫缩的可能，必须及时去医院检查，采取相应的对症治疗措施。